カメ

ウミガメの赤ちゃんは孵化すると、強力な足ひれを使って砂の中を進みます。 カリフォルニア大学サンディエゴ校のチームは、これらの孵化したばかりのヒナたちからインスピレーションを得て、砂の下を泳いだり探索したりできる実験用ロボットを作成した。

ロボットはつながれていない状態で、長さ 25.6 cm、幅 5.1 cm です。 流線型のボディに遊星歯車モーター、バッテリー、その他の電子機器を搭載しています。 このロボットには、前部の両側に 2 つの関節式付属肢があり、カメの前足ひれのように機能します。

砂の中を移動するために、ロボットは付属物を前方に引き、両側に伸ばしたものを後ろに引きます。 これにより、泳ぐウミガメの動作と同様に、ロボットは前方に進むにつれて上方に移動します。 しかし、その上昇軌道に対抗するために、ロボットのくさび形の頭には「テラフォイル」が装備されており、潜水艦の潜水機のようにロボットを押し下げるように機能します。

この設計により、ロボットは深さ 127 mm の砂の中を時速約 4 メートルの速度で水平に移動できます。 Wi-Fi 経由で遠隔制御でき、付属肢の推力を変えることで左または右に回転する機能があります。

このロボットは、砂の中の硬い障害物を検出して回避することもできます。 付属体が動くにつれて砂の流れの抵抗が増大するのを感知します。 現在、この検出技術はロボットの横と上の障害物に対してのみ機能し、下や正面にある障害物には機能しません。

このロボットは、研究室の砂を満たしたタンクとカリフォルニアのラホーヤショアーズビーチの砂の中でテストされた。 研究チームは、ロボットの将来のバージョンが穀物サイロの検査、土壌汚染物質の検出、捜索救助活動、さらには他の惑星の探索など、さまざまな用途に使用できることを期待している。

このロボットに関する研究は、Advanced Intelligent Systems 誌に掲載されました。