ペンプロッターは極座標を使用します

2 次元空間内の位置を追跡するには、2 つの測定が必要です。 ほとんどの場合、これをデカルト法で実行し、1 つの軸に沿って位置を測定し、次に 2 番目の軸に沿って位置を測定することを自然に考えるでしょう。 しかし、これが位置を追跡する唯一の方法ではありません。 原点からの距離と角度を 2 つの測定値として使用する極座標も同様に機能し、場合によっては推奨される方法となります。 このペン プロッターは、私たちが通常期待するデカルト手法を捨てて、この極座標系を支持します。

[アンドレ] が作成した最初のプロトタイプは、優れた概念実証でした。 単一の回転アーム上の可動キャリッジに取り付けられたペンは、まずまずの描画を作成しましたが、すべてのプロトタイプが進むにつれて、これにはいくつかの改良が必要でした。 アーム内だけでなくテーブルの端にもあるリミット スイッチは、プロッターの向きを変えるのに役立ち、毎回手動でゼロに合わせる必要がありませんでした。 テーブル上のペンの圧力をより細かく制御するためにリニア アクチュエータが追加され、最後に回転アーム機構の位置誤差をより正確に修正するためにプロッタのベースにエンコーダが追加されました。

以上のことを踏まえると、極座標プロッターはデカルト座標プロッターと同じように機能するようで、このように方向を変えるといくつかの利点もあります。 具体的には、この類似の砂描画プロッターで見たように、XY デバイスよりも曲線や円の描画に適しています。 また、ビデオで示されている 90 度だけでなく、360 度の範囲全体を回転させることができれば、このようなマシンは理論的には他のプロッターよりも簡単に広い作業スペースに到達できる可能性があります。