イグスのリニアガイドを備えた新しいビールロボットは数秒でビールを抽出します

マイク・サントラ著 | 2023 年 8 月 22 日

One Two Beer, GmbH は、フェスティバルのビール スタンドの長蛇の列と待ち時間を減らすために、自動ビール タッピング システムを開発しました。 その中心となるのは、イグスの耐久性が高く衛生的でドライランニングのネジ付きドライスピンドル スピンドルを使用して構築されたモバイルタップヘッドです。 これにより、タップがカップの底に素早く到達し、泡を立てることなくわずか 5 秒でカップを満たすことができます。

フェスティバルの忙しいシーズン中、コンサートの観客はビールの長い行列に悩まされ、ショーの一部を見逃してしまう可能性があります。 顧客エクスペリエンスを向上させるために、One Two Beer の自動システムでは、フェスティバルのスタッフがカップを並べて配置し、ボタンを 1 回押すだけでモバイルタップヘッドが降下して下からカップを満たすことができます。 このボトムアップのアプローチにより泡立ちが防止されるため、注出が迅速に行われます。 コンサート参加者は貴重な時間を節約でき、曲を聴き逃すことがなくなるというメリットが得られ、ベンダーは労働力の節約というメリットが得られます。 自動化システムにより、より迅速なサービスが提供され、ピーク時のイライラが軽減されます。

空運転操作が必要でしたビールロボットはシンプルでエレガントに見えるかもしれませんが、その構造は設計工学上の課題でした。

「数秒以内のタッピングを可能にするためには、高速で低摩擦のリニアガイドが不可欠でした」と One Two Beer GmbH の最高情報責任者であるタマス・コズマ氏は述べています。 「私たちの機械は食品分野で動作するため、FDA に準拠した 100% 無潤滑のアプリケーションも私たちにとって重要でした。」

このシステムは、10分の1ミリメートルの精度で動作し、高速輸送のために可能な限りコンパクトであること、ほこり、高温、結露などの過酷なフェスティバル環境の影響を受けにくいことが想定されていました。

長い研究の末、イグスのエンジニアは最終的にこれらの要件を満たすシステムをイグスで見つけました。それは、ドライスピン シリーズのコンパクトな送りねじと送りナット、および適合するステッピング モーターで構成される完全なリニアガイド ユニットです。

高性能プラスチックとステンレススチールにより、衛生的でトラブルのない空運転が可能リニアガイドの仕組みは次のとおりです。 タップはドライス​​ピン JFRM シリーズのフランジ送りねじナットに取り付けられています。 NEMA 23 親ねじステッピング モーターが親ねじを回転させると、タップが上下に動きます。 システムは比較的シンプルです。 ただし、いくつかのユニークな機能が存在します。親ねじナットは FDA 準拠の高性能プラスチックでできており、低摩擦のドライ操作を可能にする自己潤滑材料です。その利点は明らかです。 金属製の潤滑バージョンとは異なり、ポリマーナットは潤滑グリースによって汚れが付着しません。 水または高圧で簡単に洗浄できます。 リニアガイドは衛生的で、機械システムは問題なく動作します。 プラスチックとステンレス鋼の組み合わせにより、腐食も防止されます。 再給油の必要がないのでメンテナンスも不要です。

台形ねじは効率82%を達成リニアガイドの長寿命を実現するのは、腐食や汚れへの耐性だけではありません。 イグスはまた、ドライスピン技術のためにナットのねじ山エッジを 1.3 倍に拡大しました。 送りねじのねじピッチも広くなります。 ねじ山側面の拡大は、動力伝達用の高性能プラスチックの使用量が増えることを意味し、その結果、摩擦と摩耗に関して摩擦学的により最適化された材料が使用されることを意味します。「この非対称性により、対称的な台形ねじ山よりも耐用年数を約 30% 長く延ばすことができました」と Thorben 氏は言います。ヘンドリックス氏、イグスのドライスピンリードスクリュードライブ事業部門責任者。 「また、送りねじナットと送りねじのフランク角も平坦化しました。 これにより、平均を上回る 82% の効率が得られます。」

このアプリケーションのイグス製品の詳細については、www.igus.com/e-motors/lead-screw-assemblies-with-motors をご覧ください。