ヒューマノイドのモーション コントロールの基礎

ブリアナ・ウェスリング 2023 年 8 月 7 日

ロボット技術の急速な進歩、労働力不足、高齢化に伴い、効率と性能が向上したヒューマノイドや外骨格の需要が高まっています。 ヒューマノイドや外骨格は、医療、製造、建設、顧客サービス部門など、さまざまな用途でますます使用されています。 これには、人間のような動きを正確に再現し、人間の動きを強化するために、高効率、高精度、強力な電気モーターが必要です。

パフォーマンスを優先するため、ロボット工学のスタートアップ企業はコストやスケーラビリティの考慮を後回しにすることがよくあります。 SWaP-C のコスト面 (サイズ、重量、電力、コスト) を維持することには課題が伴います。 進化する要件を満たすには、適切なモーター ソリューションを選択することが重要になります。

10 月 18 ～ 19 日にサンタクララで開催される RoboBusiness のセッション「ヒューマノイドと外骨格のモーション コントロールの基礎」では、エンジニアがロボットに最適なモーターの設計とサイズを選択するのに役立つ 3 つの重要な質問に講演者が取り組みます。

このセッションには、Kollmorgen のフレームレス モーター スペシャリストである Tom S. Wood と、Kollmorgen のフィールド セールス エンジニアである Kyle Hanley が出演します。

Wood は、高性能モーション分野で 35 年以上のベテランであり、機械設計者、メーカー代表者、ハイテク販売代理店、そして Kollmorgen モーション コントロール製品スペシャリストとしてモーション コントロール ソリューションを統合してきました。 彼は、航空宇宙および防衛産業向けの次世代モーション システムや、職場の安全性から患者の移動まであらゆるものを改善するロボット工学アプリケーションの設計に豊富な経験を持っています。 Wood は、コンパクトな形状で高性能を実現するフレームレス テクノロジーを通じて、プロジェクトを強化する方法をエンジニアが理解できるように支援することに喜びを感じています。

Hanley は、リーガル レックスノード ブランドである Kollmorgen の西海岸エリア セールス マネージャーで、ロボット工学、医療、航空宇宙および防衛産業を専門としています。 彼はチコ州立大学でメカトロニクス工学の学位を取得しており、その経歴はモーターをさまざまなテクノロジーに統合することに重点を置いています。

RoboBusiness は、商用ロボットの開発に焦点を当てた主要なイベントです。 60 人以上の講演者、100 人以上の出展者が展示会場でデモを行い、ネットワーキング レセプション、Pitchfire Robotics Startup Competition などが開催されます。 現在の講演者リストをチェックしてください。今後さらに講演者が追加される予定です。

RoboBusiness は、広範囲にわたる屋外の動的な環境で動作するロボットの開発を成功させる方法に焦点を当てたイベントであるフィールド ロボティクス エンジニアリング フォーラムと同時開催されます。 また、RoboBusiness と同時開催されるのは、現在 9 回目となる医療技術専門家向けの主要な業界イベントである DeviceTalks West です。 どちらのイベントにも、ヘルスケアおよび医療技術の幅広い背景を持つエンジニアリングおよびビジネスの専門家が集まります。