Apptronik、人型ロボット「Apollo」を発表

マイク・オッツマン著 | 2023 年 8 月 23 日

Apptronik は本日、待望の人型ロボット Apollo を発表しました。 同社は、ヒューマノイドの商品化を目指して競争するロボット企業のリストに加わります。

同社はこれまで目立たず、主に米国政府と国防総省（国防総省）向けの外骨格や二足歩行に関する研究開発プロジェクトに取り組んできた。 これは Apptronik にとって初の商用ヒューマノイドですが、同社は二足歩行とヒューマノイドの開発に精通しています。

同社は、テキサス大学オースティン校の人間中心ロボティクス研究室のCEO、ジェフ・カルデナス氏、最高技術責任者（CTO）のニック・ペイン氏、アドバイザーのルイス・センティス氏によって2016年に設立された。 Apptronik はまた、2020 年後半に Astra と呼ばれる商用人型胴体研究プラットフォームを開発しました。

Apptronik Astra 人型胴体は、Apollo の開発前に知覚と手と目の調整能力を教えるために使用された研究開発プラットフォームです。 | クレジット: Apptronik

同社は数台の Astra ユニットを製造し、研究機関に販売しました。 Astra は、Apptronik が双腕操作と手と目の調整の複雑さを解決しながら、最終的に Apollo を実行可能にした知覚と把握の基本要素をトレーニングするのを支援しました。

アポロの身長は 5 フィート 8 インチ (172 cm)、体重は 160 ポンド (72.5kg) です。 55ポンド（25kg）を持ち上げることができ、同社は交換可能なバッテリーがロボットに4時間電力を供給できると期待している。 価格はまだ発表されていないが、カルデナス氏は、アポロは新車程度の価格で入手できるだろうと述べた。 同社は2024年末の発売を目標としている。

Apollo の戦略的デザインは、複雑さと親しみやすさのバランスが取れ、使いやすく、扱いやすく、独特で認識しやすいフォームを作成した argodesign によって先駆けられました。

Apptronik Quick Development Humanoid は、歩行アルゴリズムをテストして完成させるために設計された世代のロボットです。 | クレジット: Apptronik

Apollo は、Apptronik が開発した 13 世代を超える電動アクチュエータの頂点です。 Cardenas はプラットフォームのエンジニアリングを誇りに思っています。ジョイント内のリニア アクチュエーターの斬新な設計により、複雑さを軽減しながら材料コストを削減し、現場に設置されたシステムの信頼性とサポート性を向上させることができます。 Apptronik は、自社の知的財産を優先して、Apollo ヒューマノイドから市販の回転ジョイントとモーターを排除するという戦略的決定を下しました。

私たちはロボット レポート ポッドキャストのエピソード 124 でカルデナスと詳しく話し、そこで彼はアポロに到達するまでの旅について詳しく説明しました。 会話の興味深い部分は、アポロとヒューマノイド全般の最初のアプリケーションに集中しました。

Apptronik は、カルデナス氏が「粗大操作」と呼ぶ方法を使用して、箱、トート、木箱を移動するために、まず倉庫に Apollo を導入することを計画しています。 これらの作業には、完全に器用な手や手首を必要とせずに持ち上げることができる移動アイテムが含まれます。 Apollo を大まかな操作用途に限定することは、同社が今日この製品を発売することを可能にする決定の 1 つです。

「私たちは、器用な操作の限界を押し広げようとしている何人かの人々と提携しました」とカルデナス氏は語った。 「また、より手頃な価格のロボット義肢を開発しているグループから手を購入しました。」 彼は手の開発が会社の秘密のソースであるとは考えておらず、将来的に手の開発に焦点を当てている他の企業と提携することに反対していません。

Apollo には最終的には器用な手が装備されることになりますが、最初のアプリケーションでは単純な 0 ～ 1 DoF の手だけが必要になります。 | クレジット: Apptronik

「長期的には、ヒューマノイドには手を持たなければなりません」とカルデナス氏は言う。 「今日、人間が世界で行う仕事のほとんどには、ある程度の器用さが必要です。 しかし、今日存在するテクノロジーを使ってロボットをどこに応用できるかという点で私たちにとって興味深いのは、ある種の粗大操作領域、つまり両手を使って一度に何かを掴む領域です。」